国家知识产权局信息显示,中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司申请一项名为“水下整平机的调平方法、设备、介质、程序产品及系统”的专利,公开号CN121254902A,申请日期为2025年12月。专利摘要显示,本发明涉及水下整平机的调平控制技术领域,具体涉及一种水下整平机的调平方法、设备、介质、程序产品及系统。调平方法包括以下步骤:实时测量整平机的状态参数;对不同种类的测量数据进行数据融合,估计整平机的实时状态;根据估计的整平机的实时状态调整液压支腿中液压油的流动参数,调整液压支腿的伸缩,从而调节整平机的支撑高度,实现调平。本发明通过获取整平机的状态参数以估计整平机的实时状态,再根据整平机的实时状态驱动液压阀组,调控液压支腿的伸缩,消除整平机的倾斜。本发明在估计整平机的实时状态